AGV/RGV 柔性輸送系統(tǒng)(Automated Guided Vehicle System)

柔性輸送線的核心優(yōu)勢在于可靈活調(diào)整輸送路徑、適應(yīng)多品類物料、快速響應(yīng)生產(chǎn)流程變化，尤其適用于小批量多品種生產(chǎn)、定制化制造或物料輸送場景復(fù)雜的領(lǐng)域(如 3C 電子、汽車零部件、食品醫(yī)藥、電商分揀等)。下面是對AGV/RGV 柔性輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點、適用場景及核心優(yōu)勢展開說明：

一、結(jié)構(gòu)特點

嚴格來說是 “柔性輸送單元的組合”，而非傳統(tǒng)意義上的 “線體”：由 AGV(自動導(dǎo)引車，通過激光、二維碼、磁條導(dǎo)引)或 RGV(軌道導(dǎo)引車，沿固定軌道運行)作為輸送載體，搭配調(diào)度系統(tǒng)(WMS/MES)實現(xiàn)多車協(xié)同;

無需固定線體，AGV 可根據(jù)任務(wù)需求自主規(guī)劃路徑(柔性最高)，RGV 則通過增減軌道段調(diào)整路徑(柔性次之);

可搭載不同工裝(托盤、貨架、機械臂)，適應(yīng)不同物料(如托盤貨、散件、重型零件)。

二、適用場景

物料類型：多品種、小批量的物料(如 3C 電子零部件、汽車零部件、電商訂單貨)、需跨區(qū)域轉(zhuǎn)運的物料(如倉庫到生產(chǎn)線、生產(chǎn)線到成品庫);

行業(yè)領(lǐng)域：智能工廠(柔性制造單元間轉(zhuǎn)運)、電商倉儲(“貨到人” 分揀)、醫(yī)藥行業(yè)(潔凈區(qū)與非潔凈區(qū)物料轉(zhuǎn)運)。

三、核心優(yōu)勢

極致柔性：AGV 可實現(xiàn) “無軌化” 輸送，完全適應(yīng)生產(chǎn)流程變更;

智能化：支持與 ERP、MES 系統(tǒng)對接，自動分配任務(wù)、避障、調(diào)度，減少人工干預(yù);

可擴展性強：按需增加 AGV 數(shù)量，無需改造現(xiàn)有場地。